記者1月26日從中國(guó)航天科學(xué)院第二研究院第二系獲悉，該部團(tuán)智能感知?jiǎng)?chuàng)新中心的四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)的研究工作取得了突破，可以實(shí)現(xiàn)自主?；谝曈X解決方案的定位和地圖構(gòu)建功能。
，它可以在1分鐘內(nèi)繪制1000平方米面積的地圖，具有很高的智能性和實(shí)用性。據(jù)報(bào)道，該系統(tǒng)就像機(jī)器人的眼睛和大腦一樣，將被安裝在某種類型的家用四足機(jī)器人上。
該機(jī)器人目前具有人類跟隨，自動(dòng)避障和環(huán)境建模功能。系統(tǒng)開發(fā)小組負(fù)責(zé)人郭睿介紹說(shuō)，傳統(tǒng)的輪式機(jī)器人很難爬樓梯或越過(guò)障礙物，而四足機(jī)器人可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的地形，并且在遠(yuǎn)征營(yíng)救，反恐怖主義和爆炸防護(hù)。
巨大的應(yīng)用潛力。為了創(chuàng)建智能感知系統(tǒng)，恰恰是使四足機(jī)器人具有“觀察”機(jī)器人的能力。
和“計(jì)劃與思考”。但是，四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活，身體起伏不定，振動(dòng)很大，高動(dòng)態(tài)環(huán)境會(huì)大大降低視覺傳感器系統(tǒng)的成像效果。
作為響應(yīng)，開發(fā)團(tuán)隊(duì)依靠諸如自主和可控制的深度學(xué)習(xí)算法，智能芯片，SLAM（同步定位和地圖構(gòu)建）等關(guān)鍵技術(shù)，并提出了一種低成本的多模式融合智能，該智能結(jié)合了多個(gè)傳感器，例如作為雙目相機(jī)和慣性測(cè)量單元。該傳感系統(tǒng)解決方案可以在機(jī)身劇烈起伏和振動(dòng)的高動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主定位和三維語(yǔ)義圖的構(gòu)建。
實(shí)時(shí)合成可以達(dá)到每秒20幀，并且地圖分辨率精度可以達(dá)到厘米級(jí)。這一突破極大地提高了四足機(jī)器人的智能性和實(shí)用性。